쎈타워 별에서 지구로 귀환한 외계인 씨맨은 정의와 선의 목적을 갖고 친딸 데일리와 순박한 형래에게 초능력을 부여해 에스퍼 맨으로 변화시킨다. 그리고 세계적인 박사들을 불러 경이로운 최첨단 로보트 우뢰매를 만든다. 한편 알과 쌍동이별의 왕위 계승자 마루기는 우주 무법자 루카 일행에게 부상을 당해 지구소년 명우의 도움을 받지만 집요하게 추적한 루카에게 잡힌다. 이로 인해 우뢰매를 앞세운 형래와 데일리는 악당들의 아지트로 잠입하는데 루카는 퍼피라는 동물과 합성인간을 내세워 형래와 데일리를 위기에 몰아넣는다. 위기의 찰나에 우뢰매가 나타나 루카의 첨단 병기들을 초토화 시키고, 마루기는 명우와 에스퍼맨 데일리, 형래 그리고 우뢰매의 도움으로 고향 쌍동이 별로 돌아간다.