영국의 십자군 원정에 참가했다가 포로가 된 로빈(캐리 엘워스 분)은 감옥에서 탈출, 영국으로 돌아온다. 그동안 영국은 전장에 나간 리차드 왕(King Richard : 패트릭 스튜워트 분) 대신 그의 동생 존 왕자(리차드 루이스 분)와 사악한 영주가 왕권을 장악하여, 백성들을 착취하고 방탕한 생활을 일삼고 있었다. 로빈의 가족들은 병으로 모두 죽고 재산은 강제로 압류당해 있었다. 로빈은 유일하게 남은 맹인 하인 블링킨(Blinkin : 마크 블랜크필드 분)과 재회한다. 로빈은 아추(Ahchoo : 데이비드 채펠 분), 블링킨 그리고 리틀 존(Little John : 에릭 엘렌 크래머 분)과, 사람들을 훈련시켜 존왕에게 항거할 계획을 세운다. 존 왕의 생일 파티에 잠입한 로빈은 그곳에서 만난 마리안(에이미 야스벡 분)에게 한눈에 반한다. 존왕은 노팅햄 영주(Sheriff Of Rottingham : 로저 리스 분)를 시켜 로빈의 제거 음모를 꾸민다. 마리안은 로빈에게 그들의 음모를 알려주고 이를 계기로 두사람은 사랑을 확인한다. 변장을 하고 활쏘기 대회에 참가한 로빈은 우승하나 결국 정체가 탄로나 체포된다. 마리안은 로빈을 구하기 위해 노팅햄 영주의 청혼을 받아 드린다. 교수형 직전 부하들의 도움으로 풀려난 로빈은 노팅햄 영주와 최후의 결투를 벌여 그를 쓰러뜨리고 마리안과 해후한다. 이때 십자군 원정에서 돌아온 리차드왕은 존왕자를 축출하여 왕좌에 복권하고 로빈과 마리안은 리차드왕의 축복을 받으며 결혼한다.